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谁能成为Shmel雷达的载机？这在当时成为一个争论不休的话题。图…126，图…142M和图…154都曾经成为候选的对象。装备有D…30KP发动机的图…156也一度成为呼声很高的“人选”。这架飞机曾被设计用来携带这种新型的雷达，甚至还要装备上AA…9空空导弹和30毫米的机炮。最后，苏联专家决定，将携带Shmel雷达的重任交付给一种已经使用的机型，伊尔…76运输机从众多候选者中脱颖而出。
第二阶段：1978…1987年
苏联的工程师们首先将新研制的雷达和电子系统装在了经过改造的编号为601的图…126飞机上，然后进行了大量的系统实验，不断完善雷达的性能指标和各种任务系统。但没等到新雷达研制成功，1978年12月19日，利用伊尔…76运输机改造的首架A…50原型机（生产编号073409243，服役序列“10”号）便进行了首次****飞行。1983年12月30日，驻扎在立陶宛希奥利艾的苏联国土防空军第67独立远程监视中队迎来了第一架生产型A…50（生产编号0023436096，服役序列“30”号）预警机。1984年一年的时间，第67独立远程监视中队淘汰了所有的图…126飞机，换上了崭新的A…50。但由于A…50计划的仓促性和新型雷达研制进度的大大滞后，这些早期接收的A…50上装备的是由图…126上Liana雷达系统变异而来的代号为Shmel的雷达。
第67远程监视中队后来被更名为第144独立航空团，1987年换防到别列佐夫卡（这个基地一直使用到1999年）。在这段时期内，144独立航空团先后派出部分A…50预警机到伯朝拉基地、克林基地（“34”、“46”和“49”号机）和维捷布斯克基地（“41”、“47”和“48”号机）执行战备任务。在这些基地中，别列佐夫卡、克林和伯朝拉现在仍位于俄罗斯联邦的境内，而维捷布斯克在白俄罗斯境内。
A…50项目的其他部分，包括在1986…1987年期间专门为苏联民航建造的5架被称为 Be…976的改进型，用于空中交通管制、测绘和国防科研。还有在80年代中期才开始出现的伊尔…76PP专用电子战飞机，这些飞机被用来和A…50搭配在一起执行任务。公开的报道说，苏联共生产了4架伊尔…76PP飞机，其中一架编号为SSSR…86889（生产编号0013434009）的伊尔…76PP停放在俄罗斯伊尔库茨克军事技术学院，作为学生地面训练的专用设备直到2000年末。还有未经证实的消息声称，伊尔…76PP装备了一套经过改进的Landysh主动电子干扰系统，一套抗干扰子系统和由2组24伏蓄直流电池、4台功率为90kW的GT…90PCh6A 三相交流发电机组成的电力系统。
第三阶段：1990…1995年
西方国家的军事专家称，在20世纪90年代初的海湾战争中，苏联政府曾派遣了两架A…50预警机赴海湾监视战况、搜集情报。多国部队的监测显示：整个“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”行动中，这2架A…50预警机自始至终逗留在海湾附近，它们不断地在苏联境内的黑海上空盘旋，监视着土耳其和伊拉克北部的所有多国部队的战机。苏联政府的说法是，这两架A…50预警机主要是为了监视美军发射的战斧式巡航导弹，防止其落入苏联境内。但美国专家一直认为，这2架A…50曾指挥一架米格…25截击机击落了一架美国海军的F/A…18大黄蜂战斗机。国际知名的简氏防务集团在1995年中的时候还报道说，为民航建造的Be…976曾集中在茹科夫斯基试验中心，说明苏联的继承者俄罗斯还打算继续将A…50的计划进行到底。
第四阶段：1997…2003年
1997年2、3月间，全球知名的简氏防务集团发表消息说，俄罗斯政府同意向以色列IAI公司提供一架经过改造的A…50M预警机的机体（被命名为A…50I）。根据协议的规定，别里耶夫设计局负责对飞机的整体结构进行了针对性的修改，而IAI公司负责安装先进的费尔康雷达与电子战系统并将飞机最终出售给亚洲某国。后来又有消息传来，说亚洲某国打算在已购买一架的基础上再订购3架A…50I预警与控制飞机，这让俄罗斯军工部门特别是别里耶夫设计局喜出望外。俄罗斯空军闲散的A…50M飞机（生产编号0093486579，代号“RA…78740”）被选中改造为A…50I的平台。俄罗斯工程师拆除了原有的雷达罩，并对飞机结构作了一些修改，然后在1999年10月25日将这架编号为“4X…AGI”的飞机运送到IAI公司的机库中。可靠消息人士说，这架飞机在1999年底完成了以色列雷达系统和电子战任务系统的安装，并且IAI收到了亚洲某国为购买这架飞机支付的近1亿美元的定金。2000年4月，美国政府向以色列施加了压力，要求其不得向亚洲某国出售这架预警机，以色列政府在权衡考虑之后决定不理睬美国照会，打算加速项目的进程，尽快交付这架飞机。2000年7月初，美国国会警告以色列，除非取消向亚洲某国出售A…50I预警机的合同，美国国会将反对美国政府在2001财年向以色列提供任何形式的财政援助。2001年7月的第二个星期，当时的以色列总理巴拉克通知美国总统克林顿，以色列政府已经决定中止向亚洲某国出售A…50I预警机的合同。
料到早有可能面对如此的结局，亚洲某国在与以色列履行合同的同时还展开和俄罗斯的平行会谈。这个会谈从2000年6月开始，到12月份进入最后关头，俄罗斯考虑到底是立即租赁给亚洲某国2架A…50U预警机（租期3年），还是在2001到2005年分批向亚洲某国出售6架A…50Eh平台。
1999年，第144独立航空团转移到俄罗斯联邦境内的伊万诺沃驻扎。其中一架A…50预警机被印度空军暂时租用，停放在昌迪加尔的空军基地，并参加了印度空军在2000年4月举行的大规模军事演习。这架A…50在俄罗斯飞行员的驾驶下，在印度进行了总计达10个小时的飞行任务。简氏集团的报道分析说，俄罗斯之所以派遣这架A…50到印度，就是打算让印度空军的高级将领面对面地评估这架飞机的性能，获得感性认识，以便他们决定是否要购买A…50系列的预警机来提升印度空军的实力。这次演示之后，2001年6月，越来越多的迹象表明，印度下定决心要向俄罗斯购买3架装备以色列雷达系统的A…50EhI预警机。所谓A…50EhI预警机，其实是一个大杂烩，它包括别里耶夫设计局研制的适合于改装民用伊尔…76TD机体的预警机平台，一套由俄罗斯研制的电子通信系统，以色列的任务设备（包括一台Elta电子雷达）和印度自己研制的软件。2001年7月，俄罗斯政府决定在2005年向印度提供第一架A…50EhI预警机，总数4架。这4架预警机的单价在2。5…2。7亿美元之间。
○ 基本性能
A…50预警机以伊尔…76为平台，俨然是一个庞然大物。其翼展达到50。50米，机长46。59米，机高14。76米，翼面积300平方米。空载119吨，最大起飞重量190吨。总的来说，A…50是一种粗糙的飞行机器。它使用了4台D…30KP涡轮风扇发动机，每台推力117。7千牛。其最大平飞速度为785 公里/小时，飞行高度通常在10500米，起飞滑跑距离850米，着陆滑跑距离450米。载油量达到70000公斤，空中滞留时间4小时（不加油，最大重量起飞，距离基地1000公里的条件下），一次加油后可延长4小时左右，航程超过5500公里。在执行任务时，A…50通常长时间盘旋飞行在10000米的高空的巡逻轨道上，每次盘旋的轨道距圆心间的距离大约在100公里左右。在空中加油的时候，其飞行性能会变得极差。此外，A…50上的生活设施也极不利于长时间的飞行。首先噪音极大，这似乎是俄罗斯飞机的通病；其次居然没有简易厕所，缺少必要的休息与烹饪设备。
○ 机型简介和使用情况
目前，大约20架经过改进的A…50M/U预警机驻扎在俄罗斯的伊万诺沃空军基地，其中有
16架还能执行任务。它们被俄罗斯空军用于引导和指挥米格…29、米格…31和苏…27进行空中拦截。印度曾经租用了一架A…50用于购买前的测试与比选。
截止2002年底，A…50空中早期预警和控制飞机（AEW&；amp；C）共有5种公开的改型，具体细节如下：
A…50
A…50 （北约称其为“中坚…A”）空中预警与控制系统以伊留申设计局的伊尔76…MD运输机为基础，因此在飞机结构和性能上有类似之处。A…50共有5名飞行人员（驾驶员、副驾驶员、飞行工程师、导航员和无线电通信员）和10名操作人员（其中3名负责监测雷达屏幕，4名飞机引导员和3名电子设备和通讯设备操作员）。机背的旋转雷达天线罩高2米，直径9米 ，机头还安装了一台天气雷达和一根空中加油管。在机首下方有一台用于导航和地图测绘的雷达。前部机身上设有卫星通讯天线和其他电子战专用天线。飞机的机窗外部特意镀上了金，目的是防止强电磁波的辐射伤害飞机内部的操作人员。飞机的核心系统是由莫斯科科学研究和设备工程研究所研制的Vega…M Shmel（英文翻译为“大黄蜂”）脉冲多普勒雷达，其他电子设备还包括：系统操作员所用的彩色阴极射线管显示器，有些资料说这种显示器能在显示目标的同时将目标划分为“友机”、“敌机”和“未识别”三类，并显示目标的速度、高度、方向和剩余油料（限于友机）。一台Duran…B导航和地图测绘雷达。一部高频/超高频/甚高频（HF/VHF/UVHF 3MHz…3GHz）无线电通讯/数据链发射/接收器，其作用距离在350公里（V/UHF）到2000公里（HF）。未经证实的情报说，A…50飞机能用高频无线电和2000公里外的地面控制中心进行实时通讯。除了无线电通讯系统，更主要的是A…50具备卫星通讯、导航和数据传输能力。A…50还装备有由一台数字计算机控制的集成化的电子战系统，可以遂行电子掩护、电子进攻和抗电子干扰等作战任务，实战中还能依靠LO…82被动传感器对来袭的导弹提前预警。俄罗斯的宣传材料声称A…50飞机具有可靠的敌我识别能力。
目前在俄罗斯空军的序列里已经没有A…50的基本型了，很多飞机被改进到A…50M/U的标准，其余的则被历史无情地淘汰。
A…50Eh
2000年12月，A…50Eh（Eh代表出口的意思）这一全新的A…50预警与控制飞机的改型正式浮出水面。来自北约的情报称，所谓的A…50Eh预警机，和他的前身相比，装备了一种新型的多普勒雷达。这种雷达能够探测到地面或海面上463公里外疾速飞来的巡航导弹。亚洲某国对这种新型的预警机表示了极大的兴趣，西方的消息来源声称亚洲某国打算在2005年前购买多达6架的A…50Eh飞机。按照那时的报价，A…50Eh预警机的销售单价大约在1。8…2亿美元之间。A…50Eh在一些场合中也通常被人们称作A…50E。
A…50I
A…50I的“I”代表以色列。20世纪90年代末期开始，生产编号为0093486579，俄罗斯军方代号为“RA…78740”的A…50M预警机经过别里耶夫设计局的修改后，被提供给以色列，作为A…50I的新平台。别里耶夫设计局对飞机的修改使得这架重达100余吨的“怪兽”能安装上IAI公司的子公司Elta电子公司研制的EL/W…2085费尔康空中预警与控制系统。改装后，这架A…50I（现在称为“4X…AGI”）拥有了全新的、紧凑的机体结构，飞机的垂直尾翼和水平尾翼也有很大的修改。EL/W…2085系统的独特之处在于其将监测系统和通讯、电子支持子系统集成在一起，共用一个代号为EL/M…2075的电子扫描相控阵雷达。这样，在A…50I的雷达罩设置了3组扫描天线以使得其能提供360度范围内的全部信息。截止到2000年7月项目中止之时，A…50I已经完成了EL/M…2085系统的安装。亚洲某国的购买行动被外力阻止后，这架飞机被交付给印度使用。
A…50U
1995年出现在莫斯科航展上，基本上和A…50类似。但用Shmel…2雷达替代了早期的Shmel雷达和改进型Liana雷达。这种型号拥有一种探测敌对电子信号的被动模式，一台全电脑控制的三坐标脉冲多普勒雷达，以及一套侦测所有空中机动目标的数字系统（包括目标的高度）。A…50U具备和E…3C同样的作战能力，被美国视为E…3C的竞争对手。这种雷达能发现230公里内的类似于米格…21大小（雷达反射截面积3平方米）的目标和400公里内的军舰。 10名系统操作员能跟踪50个目标的轨迹并引导己方的苏…27和米格…29战机攻击其中的10个。受到机内燃料的限制，A…50U的最大滞空时间为4小时（距离基地1000公里）。
A…50M
截止到2002年7月，A…50M（北约称为“中坚…B”，俄罗斯也称为A…50U）是世人所知的在俄罗斯空军中服役的A…50系列预警机的最新改型。和A…50相比所不同的是，A…50M装备了Shmel…2（“大黄蜂…2”）雷达系统。人们识别它们的最佳方法是注意其机身的舷窗和舱门附近的新型天线。A…50M携带了A…50所没有的96枚50毫米的APP…50红外干扰弹（有些专家声称这些干扰弹也能干扰主动寻的的空空或地空导弹）。一般军事专家都认为A…50M是A…50U的试验机，没有太大的差别。
Be…976
专门为苏联民航设计的A…50飞机称为Be…976（也称作伊尔…76SKIP，SKIP是俄文空中控制与测量系统的简写）。这种A…50飞机（北约代号“中坚C”）主要面向民用和航空测绘。它可以承担诸如雷达监测、飞行试验数据的收集、地面交通和车辆运行的监控、对地面车辆进行无线电遥控、实时传输地图测绘数据并分析与卫星的数据链传输等任务。截止目前，俄罗斯共生产了5架Be…976飞机。
Be…976和A…50一样，背着一个硕大的雷达罩，但精简掉了一些不需要的设备和天线。整个机体外型和伊尔…76PP没有太大区别。2001年7月，有报道说，5架Be…976飞机之间其实也存在许多细节上的差别。编号为SSSR…76452和SSSR…76453的飞机在其货舱口的腹部有涂有红色的减阻装置，而编号为SSSR…76452的飞机在机翼上下都装有其他飞机所没有的“L”型的天线。总的来说，Be…976飞机的基本配备有：一部Shmel雷达的改进型，和A…50飞机相同的卫星通讯和数据链系统，一台作用距离超过1000公里的6波段无线电发射/接收机，一台90个信道的无线电控制系统和一些信息处理与显示系统。
值得一提的是尽管不属于A…50/Be…976系列，一架生产编号为0073481461，编号为SSSR…76753的伊尔…76运输机曾被改装为试验机，目的是为了测试IK…VR厘米波侧视雷达（SLAR），新型的导航设备和新型的红外线探测器。这架SSSR…76753在1988年10月4日进行了首次试验飞行，1995年后一直停放在茹科夫斯基试验中心。
○ 已知的空中预警与控制系统
Shmel（大黄蜂）雷达 它是苏联研制的专用的空中预警与控制雷达。英国简氏集团分析说，装备在A…50正式型号上的Shmel雷达已经显示出其在技术上的缺点。据说这种雷达的****处理机运算能力十分有限，以至于其对150公里外的飞机大小的空中目标不能及时有效地进行识别。这种缺陷在Shmel…2改进型中得到了解决，很少听说装备Shmel…2的A…50M预警机出现这样的问题。Shmel雷达只能同时跟踪50个空中目标，其中10个目标能进行连续的跟踪以便于友机进行拦截。Shmel…2雷达拥有比它的前身远得多的探测距离，并且能连续跟踪更多的目标。
通常，军事专家�