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而苏军很快的就发现了这种新式武器的一个罩门—机动性。在卫＋2作战中，苏军开始采用正面吸引侧面埋伏的战术，使用数量并不多的KV…1和Su…152来对抗菲迪南坦克歼击车，在这种斗智斗勇的战斗中，双方互有损伤。但是菲迪南的战绩依然骄人。在整个卫城作战中，653坦克歼击营取得了击毁200多辆敌军装甲车辆的战绩，而自己损伤仅仅10辆左右。而姐妹654营的命运就悲惨的多，可以说是菲迪南博士和德国军方的双重牺牲品。在后来的作战中，苏军再度发现了菲迪南的另外一个致命弱点—没有自卫机枪。在德军战线开始崩溃的同时，一个剿灭菲迪南的计划开始出台。对于当时由654营担任后卫的波涅里车站来说，步兵对坦克的屠杀开始，苏军的战争之神—火炮在这场屠杀中发挥了最重要的作用，几乎一半的菲迪南都毁于炮弹的直接命中，而剩下的则被苏联士兵包下，随后是飞机和坦克的威胁，整个654营除去以送回维修的10辆菲迪南左右，只有3辆回到了自己的阵地。
在整个库尔斯克作战结束以后，654营的菲迪南全部交给653营，同时这种毁誉参半的坦克歼击车被改名为象式。并且加装自卫机枪，正式进入德军反坦克作战的序列当中。
象式是德军第一个真正意义的坦克歼击车，它有着同时代装甲车辆不可比拟的强项，但是也有着自己独特的致命弱点。由于机动性太差，它无法在远距离击毁苏军坦克以后迅速推进，更无法跟上德军的IV号坦克突击集群的快速推进，坦克歼击车的固定炮塔加上差劲的机动性，也很容易被来自侧翼的打击所击溃。电力动力系统的不完善，在原本就差劲的机动性上更是雪上加霜。没有安置自卫机枪就根本不适合于进攻作战，无法在没有大量步兵支援的情况下独力支撑面对由步兵部队组成的突击集群。在卫城作战中，象式坦克歼击车的这些致命缺点都被体现出来，并且为敌人所完美的运用。
但是作为德军第一种出现在战场上的坦克歼击车，象式的重型道路决定了德国今后的坦克歼击车的发展方向，同时作为很多指标都在当时世界上处于领先地位的象式来说，在战场上的表现有不少还是可圈可点的，领先于时代的各种设计理念也深深的影响到了战后的很多坦克歼击车。但是，坦克歼击车不适合作为进攻武器来运用，它归根到底是一种防御性武器的概念被库尔斯克会战中的菲迪南坦克歼击车所证明了。
在苏德双方的第一代坦克歼击车的诞生以后，两国的坦克歼击车发展计划也并没有完结，而是借助成功经验吸取教训，把新一代的坦克歼击车发展完善。
曾经有人说过，二战德国最优秀的坦克是豹式坦克，也有不少人持反对观点，因为相对苏军的主力T…34坦克来说，豹式的造价和生产周期还是较高。但是这些反对者所欣赏的坦克在各种坦克争奇斗艳的德军当中唯独选中了IV号坦克。他们很多人认为IV号坦克才是第三帝国的装甲支柱，并且有一个非常重要的观点，那就是以IV号坦克为基础设计的各种装甲车辆都是非常成功的。那么下面，我就要为大家介绍一种以IV号坦克的生产技术为基础而设计的一种非常成功的坦克歼击车—IV号坦克歼击车。
IV号坦克歼击车的设计开发实际上很早，早在41年巴巴罗萨计划开始以后，德军在欧洲战无不胜的坦克遭遇了前所未有的打击，这就是T…34打击。作为轻型坦克的III号和IV号D型根本无法抗衡苏军的T…34坦克。而德军内部的新型坦克发展计划还在研发当中，无法及时有效的解决前线部队的这一困难，作为补充方案，一种可以快速生产以现有技术为基础的可以在火力上压制T…34坦克的新型自行反坦克炮的发展计划就诞生了。这就是当时的宽幅履带突击炮计划。
由于德军III号突击炮的巨大成功，希特勒的要求是希望以III号突击炮为基础而设计一种新式的坦克歼击车，而德国军方的要求是需要这种武器全重在25吨—30吨之间。在当时德军内部的坦克技术中，只有IV号坦克的技术是最完美符合要求的成功经验。
曾经成功设计III号坦克的阿尔凯特公司得到了这种新式武器的研究权，就以IV号坦克的底盘为基础研究一种全新的坦克歼击车。而就在样车出台并且受到好评的同时，德国科学家们遭遇了一个非常尴尬的问题，原本计划使用的75毫米/70倍口径KWK42炮由于要优先供应德国V号坦克发展计划，而这种新型坦克歼击车的主炮只好另找婆家，经过筛选和希特勒本人的热情干扰，最后主炮选定了III号突击炮的Stuk40型75毫米/48倍口径炮。经过一系列的测试，在43年1月份，德国军方终于决定把这种新式武器投入量产阶段并且装备部队。新生力量的出炉往往经历许多痛苦的阶段，在43年2月份刚刚就任装甲兵总监的古德里安将军对这种新式武器表示了极大的不满，他认为在作用上与III号突击炮区别不大，根本没有必要量产。也正因为如此，IV号坦克歼击车虽然没有夭折在襁褓里，但是生产权却被交给另外一家沃马格公司。所幸的是沃马格公司把德国人精益求精的精神发挥到了极限，又在原有的设计基础上不断完善，第一辆原型车造出以后人们惊奇的发现与原来的样车有着很大的不同。首先车身变矮，车高只有1。7米。车体底盘前部用钢板组成一个锐角形状，增加了自卫机枪，主炮却换装了IV号坦克的75毫米/48倍口径PAK39炮等等，使得原本就优秀的设计基础再次吸收一些失败经验而更加完美。
IV号坦克歼击车并没有赶上库尔斯克装甲会战，而是在德军不断溃败的防御作战中发挥了应有的价值，获得极大的好评，但是一些问题也相应的显露出来。正如古德里安将军最早指出的那样，IV号坦克歼击车在运用和效能上与III号突击炮区别并不是很大，一些人开始对这种武器有没有必要再继续大量生产产生了怀疑。因此，原本的设计方案再度被抬上议案，那就是给IV号坦克歼击车加装75毫米70倍口径KWK42炮。这种改良以后的长身管IV号坦克歼击车被称为A型，也是IV号坦克歼击车的最终型。
此时的德军早已四面楚歌，苦不堪言的防御作战中，IV号坦克歼击车被发送到许多装甲师的坦克歼击营中，在德军内部的坦克歼击车中，IV号坦克歼击车的产量是坦克歼击车中的第二位。也正是因此它也是坦克歼击部队所依赖的主力。
IV号坦克歼击车由于出现较晚，没有赶上德军主要的进攻作战，大部分时间都在战场上苦苦防御。这也正好印证了德军原本的坦克歼击车防御设计理念的原点。固定式炮塔由于其视野狭小，反映能力有限，德军的坦克歼击车成功战例更多的表现在防御作战中。
IV号坦克歼击车经过了很长时间的设计，在此之中又吸收了很多宝贵的经验，从被依赖程度和取得的战绩上来看，它是一种成功的武器。IV号坦克优秀的机动性过继给了这个后辈，其在东线战场和西部战线中来回奔波充当消防队的角色，不断填补德军日益空虚的防线，同时还拥有优于IV号坦克的装甲防护和火力，其75毫米/70倍口径的KWK42炮的穿甲能力被豹式坦克和IV号坦克歼击车所不断证明。相对较低的车体，使得其在防御作战中较难被发现和瞄准。大容量的燃油储存也表示其持续作战能力之强。虽然车身较矮带来战斗室狭小和主炮尘烟过大等等一些缺点同样是存在的，但是从整体上来说，德军的这种坦克歼击车还是一种成功设计的典范。
而与此同时，苏联科学家们也在显示着技术力量的奇迹。早在42年虎式坦克出现在东线的时候，苏联人就在寻求一种可以摧毁这种强大武器的武器。上述的Su…152坦克歼击车只是一个过渡阶段，虽然表现及其出色，但是还代替不了Su…76。那么，一种新型的坦克歼击车的研制就是不可避免的了。
苏联人经过多次试验，发现优秀的85毫米高射炮是现役中最优秀的选择。在这一点上，和德国人无敌88装载到坦克的经历是何其类似。而苏军现役的装甲车辆底盘中以Su…122的基础作为新型坦克歼击车最好。彼得罗夫研究局接受了这个任务，研制一种更加优秀的坦克歼击车。这种坦克歼击车就是后来在东线战场上有上佳表现的Su…85坦克歼击车。最早期的Su…85只是在Su…122的底盘上安装了85毫米高射炮，同时增加了新型火炮防盾，同时取消了作用不大的并列机枪，而后一种有着严重缺陷的样车出台，很快就被淘汰了。最终定型的Su…85实际上已经是改良过的第三代样车。特别值得指出的事，Su…85的很多部件与当时苏军装备最多的T…34坦克是通用的。苏军坦克兵很容易就可以掌握这种新型坦克歼击车的操作，在战场上也便于维修和补给。这是一个成功的经验。同德军的IV号坦克歼击车一样，苏联人也注重于寻求现有可靠武器的改装和升级。Su…85在战场上的优异表现决定了它作为一种可靠有效的武器得到更大的发展，苏联人曾经寻求给Su…85安装德军的88毫米PAK43型火炮，但是由于车身重量所至，这个计划被取消了。而由于新型坦克歼击车的穿甲弹技术问题迟迟不能得到解决，而德军坦克的装甲也越来越厚，那么最好的方法就是给Su…85换装威力更加强大的火炮，一种长身管D…5型85毫米高射炮被安装到了Su…85的身上，改装过的Su…85被称为M型。前部装甲也从65毫米增加到75毫米。通过一系列的改装和换代升级，Su…85在战场上的表现随着它的威力的增加也越来越大，在44年苏军夏季攻势中，装备Su…85的反坦克团在战场上摧毁了100多辆德军坦克。而在布达佩斯作战中，苏军的Su…85更是与虎王坦克展开了较量同时胜出。战后，Su…85由于其优异性能，也被装备到了许多前华约国家。
纵观Su…85的诞生，被誉为苏联坦克歼击车史上的杰作。机动性能良好，火力威猛，完全适应消防队的本来任务。加上使用通用部件很多，适合快速掌握和大量生产，在这种意义上来说，苏联人借鉴了T…34的完美经验，又在第一代坦克歼击车中总结出不足，在这种基础上生产出的Su…85坦克歼击车，无疑是一个里程碑式的作品。和苏军坦克歼击车防御理念相对应，Su…85也是以良好防御为目的设计的产品。
在IV号与Su…85坦克歼击车的诞生中看到，无论是苏联德国都在吸取战场上的经验，同时完善自己的现有装备。很多时候，把希望寄托在从来没有经过实战验证的新式武器上，不如改善现有的可靠的装备这种客观的理论被Su…85和IV号坦克歼击车不断的证明。
完美的坦克歼击车
经过了常年作战得来的宝贵经验，和失败中总结出来的教训。这个时候的德苏两方开始研制了第三代坦克歼击车。时至今日，双方的坦克歼击车防御作战理念已经得到根本的完善。而掌握的技术和如何运用的方法也更上一层楼。由于苏德两军的坦克装甲车辆的防护越来越好，使得坦克歼击车的发展路途也更加遥远。这个时候的第三代坦克歼击车已经可以说是二战中最完美的坦克歼击车了。
德国人的最好的坦克是哪一个，众说纷纭。而若问德国二战中最优秀的坦克歼击车是哪一个的时候，几乎所有人都会回答，那是猎豹坦克歼击车。甚至从盟军苏军的角度来出发，把猎豹说成是二战中最优秀的坦克歼击车的也是大有人在。
豹式坦克的不断成功给了德国人研制新型坦克歼击车以很大的启发，1942年10月，德国著名的克虏伯公司承担了新型坦克歼击车的研究工作。采用豹式坦克的原有底盘，改换新的结构，把豹式坦克的前部和侧面的倾斜装甲板一直延伸到顶部，换装威力更强的71倍口径88毫米PAK43炮，动力系统也原封不动的挪过来。而一直到1943年12月16日，猎豹的样车才接受了希特勒的检阅，大喜过望的希特勒决定在44年1月份，把猎豹正式投入量产阶段。
猎豹坦克歼击车的前部装甲厚度为80毫米，侧面为60毫米。加上倾斜效果，其正面装甲防护力同虎式坦克差不多。防盾采用具有经验的突击炮上的猪嘴型设计，炮架在初期型上是直接焊接到前部装甲，而后期型就是由于炮架加大，只好用螺丝直接固定在前部装甲上了。加上比虎式豹式都优秀许多的PAK43炮。豹式坦克火炮的穿甲能力无愧于坦克歼击车这一美誉。
猎豹坦克歼击车完美的过继了豹式坦克优秀的驱动系统和悬挂装置，宽履带设计使其比IV号坦克歼击车更加适应复杂的道路环境。其简洁明了而与主战坦克通用的设计，在生产和维修时期都是一个优势。恰到好处的装甲防护，让猎豹在拥有坦克歼击车最重要的速度以外还拥有了安全防护性，这是象式和IV号坦克歼击车所没有做到的。而强大穿甲能力火炮的搭载，与当时德国军队最惧怕的苏军JS…2坦克相抗衡，猎豹可以在安全距离上击毁这种威力无穷的斯大林坦克，可以说是步步后退前途渺茫的一个希望了。
与此相对，猎豹坦克歼击车还是一贯的不能旋转的固定式炮塔，这也是由于德军坦克歼击车防御作战理念的关系。
在二战中最早出现在战场上的猎豹有文字记载的就是德国国防军第654坦克歼击营一个营了，猎豹的产量并不高，在德军内部特别优先于装备坦克歼击部队，而654这个在库尔斯克会战时候几乎全军覆没的精锐部队又是首当其冲的装备了这种新式武器，并且出现在诺曼底的战场上，但是据《诺曼底装甲战：当时与现在》一书中的记录，654营也只是有一个连参加了诺曼底战斗，并且只有这其中的一部分装备了猎豹。德军对猎豹坦克歼击车非常重视，规定只能用于坦克歼击作战的任务。最近的热门军事影片《兄弟连》的第三集卡灵顿中，我们就可以看到猎豹坦克歼击车冲锋在前线的镜头，不过基于真实历史中的数量和规定的任务，恐怕只是老斯的一个噱头而已。
综合评价，猎豹坦克歼击车在战场上的表现非常优秀，与德军坦克歼击车防御作战理念相结合，猎豹在第三帝国溃败时期充当了最后的消防队，一次次面对盟军和苏军的坦克装甲车。由于其数量严重不足，作用微乎其微，但是后世评价自有公论：猎豹是二战中最优秀的坦克歼击车。
苏联人作为德国人最大的对手，无论在坦克还是坦克歼击车的发展道路上都不会落后。进入库尔斯克装甲会战结束以后，德军的虎豹大规模的出现在战场上的时候，苏军感到以现有的反坦克火力很难摧毁德军未来的重装甲坦克，战争争分夺秒，谁走在研制道路的前面，谁就是未来战场上优势武器的使用者。苏军坦克工业部曾经设想德军的未来重型坦克的前部装甲为120——140毫米。事实上虎王坦克的前部最厚装甲为150毫米，与苏军估计的相差不多。而一种拥有能击毁重装甲坦克的坦克歼击车是现役的Su…152和Su…85都不能担任的任务。于是，一种装备更加强大火力的坦克歼击车的研制就迫在眉睫了。
苏军原来的设想是想把100毫米的S…34型反坦克炮安装到T…34的底盘上，但是经过一系列试验和研讨，原有的100毫米S…34炮，海军用的100毫米B…34炮，和一种全新设计的100毫米D…10炮左右难以取舍。而这时候车体的问题又显现了出来，T…34被认为无法接受这种全新的火炮射击而废弃，这时候，备用车体的名单中最适合作为坦克歼击车底盘的就是Su…85了。火炮