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本来他们还以为机器人任何动作都需要复杂的运算,现有芯片运算能力已经不足了,但是没想到装上动作模拟系统,机器人只是在系统的帮助下完成照猫花虎的模拟而已,其中甚至不需要庞大的运算力。
显然,这次分歧中年男人获胜了,他们设计的机器人可以在动作模拟系统的帮助下胜任太多工作了,而且方式简单至极,只需要让机器人看一遍就足够了。
但是现在中年男人只想把机器人设计到更完美,根本不需要考虑控制问题,只需要保证机器人可以完美的模拟人的动作就可以了,这样才能让机器人能够胜任一些技术性工作。
而且既然机器人要继续改进,他身为这一组的组长,直接决定就可以了,根本没必要考虑云辉的意见,否则如果工作完成,估计他们会被一脚踢回原来的工作岗位。
至于那个简单一些的机器人,说实话,同样完美,同样优秀,但是,他不能完美的模拟人类的动作,虽然可以做到人类的大部分工作,但是还需要人为它们设置工作方式。
而他们的机器人,只需要模仿一下人类的工作模式就可以了。
“你竟然想去1号食堂吃饭?你这么奢侈,你爹知道吗,你老婆孩子知道吗?你全家知道吗?”
“哦,没有,我的意思是你们凑一下,只要机器人学会老贾的厨艺后咱们工作组每天都可以享受那样的厨艺了,即使只能学到老贾的一成手艺,那我们项目组也可以顿顿美味大餐啊。”
只是说着说着,旁人一脸嫌弃的都走开了,中年男人没注意到,说着说着,口水已经流了了下来,可是他竟然还浑然未觉,依然沉浸在幻想中。
“哎,我对吃的没兴趣,能不能让我带着机器人去老沈家的推拿铺子,他们家的推拿店可是祖传手艺,每天按一下就能睡一下午。”
那看起来是一个很普通的铺子,据说一名御医的后人,可是传承到了现在,仅剩下推拿手艺还在了,别小看这门手艺,即使腿脚摔断了,每天推拿一下,也会自然康复,不用石膏钢钉固定。
骨架支撑起一个人,没有骨头就只是一堆肉团了,但事实上单纯骨架也只是一堆骨头而已,骨头支撑着肌肉,同样,肌肉也支撑着骨架,而骨头断了只要按照一定方法推拿肌肉,肌肉会很自然的发力将骨头恢复原位,甚至技艺高超到一定境界即使粉碎性骨折也能接好。
而老人说的那个铺子,技艺就可以达到那种境界,当然他不需要去接骨,只是一名科学家,除了实验室就是办公室,身体状态差到什么程度可想而知。其他状况还可以忍受,但是失眠确实怎么也解决不了。
如果机器人能这种技艺学到手,那不是可以每晚睡前都可以享受了吗。
众人能想到的太多了太多了,可惜机器人只有一台。
看到一群人火热的目光,云辉笑眯眯道:“告诉你们一个好消息,和一个坏消息。”
“那先听好消息。”
“还是先坏消息吧。”
“都闭嘴,有什么区别吗。”
“哦那我先说好消息吧,好消息就是,鉴于你们这段时间的努力,我有必要奖励一下,但是奖励什么的太麻烦了,你们自己申请制造几个机器人用于实验吧。”
云辉的意思很明白,就是一人奖励一个机器人,而且还要他们自己生产,但这完全没问题,他们自己生产还可以将质量做到更好,任何细节都做到近乎苛刻的程度。这对他们而言,确实是一个再好不过的消息了。只要好好调教一下,机器人就可以成为最顶级的厨师,按摩师。
兼具打扫卫生,搬运东西等等各种功能。
想明白后,众人下意识的忽略了云辉,将目光投向赵新,机器人生产简单,但是没有软件,机器人就是一堆废铁啊,怪不得赵新是他们所以人的领导,原来到头来所有人还得求着他啊。
“看来你们都明白了,机器人可以有,但是能不能做到你们设想的那么美好,就全得看赵新的了,嗯,这就是我的坏消息了。”
云辉说完就走,这可让找新不解了,这还有什么为难的,云辉已经将动作模拟系统拿出来了,要做到这些不是照葫芦画瓢一样简单吗?
要做到众人的期待很简单,只需要模拟动作,然后调整好,只要将程序无限复制就可以做到所有人的要求了,就是这么简单。
赵新看着展台上的机器人,再次按下录像功能,这是他的动作是跳跃,然后起身,为了追求模拟的效果,赵新站到了1米的展台上,然后一跃跳了下去,随后站了起来。
动作模拟很快完成,很快机器人同样跳了下来,咣一声,像是直接砸地上一样,不过虽然有点意外,但是机器人还是勉强站了起来,随后一阵摇晃,咣当一声,彻底砸到了地上。
这让众人大跌眼镜,说好的学习顶级技艺呢,现在只是跳一下而已,直接直接砸地上了。
赵新直接打开程序代码,聚精会神的查看了起来。
“动作采集有些问题,一些动作采集不到,大概因为机器人在身后,只能探测到背部肌肉的问题,另外平衡性机器人没有掌握。”
(本章完)
第403章 多余的()
赵新进入状态,手指飞快舞动,错误代码被一条条修正,只是,即使如此,等赵新忙完后已经过去一个小时了。
刚才赵新已经进入物我两忘的状态,其他人自然没耐心看下去了,索性查看寻找继续改进机器人的方式,但当看到赵新忙完,几乎瞬间呼啦啦的全凑了过来。
“怎么样,忙完了吗,现在机器人可以出去学习了吗?”
看到这些期待的眼神,赵新擦了擦额头的汗水,直接一屁股坐到了地上,摇了摇头道:“让你们失望了,我只是解决了机器人跳跃的问题,嗯,其实只是解决了机器人从高处跳下直接摔地上的问题,好吧,其实只是从这个展台上跳下来没问题。”
“可是不是已经跳下来了吗?”
“是啊,还摔地上了呢。”
“知道了,我这不是还不熟悉吗,等熟悉后就好了。”说完,赵新继续投入工作状态,不再理会任何人。
次日一早,当人们陆陆续续来到这间展示大厅的时候,赵新双目已经赤红,可是手上动作仍未停止,看到这一副模样,他们知道赵新肯定直接忙绿了一个晚上,而且即使熬一夜也不至于累到这种状态,肯定是注意力高度集中的情况下熬了一整夜才可能成了这种状态。
此时赵新的装填,让人瞬间收起了所有的轻视。
这样状态下的一个人是容不得任何打扰的,当然如果真要打扰他也不理会理会,众人只能静静的等待着。片刻后,赵新合上笔记本,揉了揉发酸的双手,喃喃道:“这次一定没问题了。”
指令按下之后,展台上的机器一跃而下,轻松落定,起身,动作没有任何迟滞,甚至比一般人做的更加出色,即使如此庞大的体重落到地面上,也只是响起很小的一声轻响,很显然,机器人跳跃间不仅仅掌握平衡,就连落地的冲击也使用各关节运动巧妙的化解掉大部分。
跳跃、落地、起身,一气呵成,动作完美到像是运动员一般,所有看的几乎一阵毛骨悚然的感觉,没错,就是毛骨悚然。
这就是恐怖谷效应了,人类依靠动作与外观分辨是否属于同类,而这个机器人虽然外貌与人类有很大差距,尤其是那卡通风格的五官、金属身体,问题是它做出的动作太接近人类了,不,应该说与人类的动作完全一致。
接近人类的外观,完全一致的动作,大脑已经本能的做出判断,这就是同类。然而他们知道,这是一个机器人,纯粹的钢铁建造出来的冰冷机器,但是大脑皮层却时刻提醒他们,这就是同类,这种矛盾与迷茫,让人一时间根本无法适应。
恐怖谷效应他们考虑过,其实只要外观不要与人类太接近,动作与人类有差异性完全不会出现这个问题,至于外观问题,他们已经设计了卡通的头部,这样明显的不同,即使装上人造皮肤,也不会出现恐怖谷效应。
可是刚刚,机器人做出的动作却直接颠覆了他们的想象,原来,当机器人动作可以做到完全类似人类后,更加容易产生恐怖谷效应。
要解决这一问题很简单,比如让机器人的动作与人类有一些不同之处,加上卡通的头部,人类一眼就可以认出这是机器人,当然,最简单的办法就是改变机器人的外观,让其在不影响结构的情况下尽量将样貌区别于人类。
机器人起身后,径直向着赵新走来,众人纷纷让出道路,而赵新带领着机器人,在展厅当中引领者机器人散步,可是机器人太高大了,而赵新又显得相对矮小,机器人在后面一步一趋,仿佛慈爱的父亲在身后看护着孩子。
赵新带领着机器人,激动的走到每一名同事身边,骄傲的昂着头,炫耀着一晚上努力的成果。
可正当他得意的时候,背后咣当一声,旁边几人幸好躲避及时,否则被这个身高两米的钢铁身躯砸到可不是小事。
赵新回头望去,发现了,机器人脚下一个还没灭掉的烟头,很显然,正是这一个烟头,将一个大块头绊倒在地。
“工作场合,不知道不能抽烟吗?”
赵新猩红的双眼,暴怒的神情一览无遗,让刚刚扔掉烟头的人根本忘记反驳。其实,这根本不是工作时间,只是众人心急,提前上班来看看而已,这里也不是工作场合,只是一个展览用的地方而已。
而且即使在工作时间工作场合,这条规定也从来没人遵守过。
没有理会发怒的赵新,众人急忙查看起机器人的状态,可是身后又是一声咣当声音传来,只是声音小了太多,赵新同样直接载倒在地,在其软软的摔倒之前,留下一句:“我好像明白了。”
是的,赵新已经明白了,这个所谓的动作模拟系统看起来很美好,可以完美的模拟人体动作,但事实上这完全就是一个坑,超级天坑。
机器人确实可以模拟人类的动作,因为它装置了无数的探测器,可以探测人类肌肉以及骨骼运动,对动作进行完美复制。
这种探测系统看起来很先进,其实很鸡肋,因为它只能模仿其形而已,最终完全是画虎不成反类犬。
比如一个人拿起一个水杯,看似只是手臂挥动一下,手掌抓握一下就可以完成,真正的易如反掌,机器人也可以完全模拟这个动作。
但其实抓起一个水杯并不是那么简单,手臂挥动接近水杯,其实就是手眼的配合,大脑根据眼睛的反馈信息已经计算出了大概需要的角度以及力度,随着距离的接近,手眼配合下,对角度力度进行微调,最终接近手背,然后手掌用合适的力量抓起水杯。
但是机器人只能模仿这个动作本身而已,其中手眼的配合,力度角度的计算根本模仿不到,如果想让机器人模仿这个动作顺利抓起水杯,除非让机器人站到相同的环境,相同的位置,水杯也要处于相同的位置,模仿的人身高也要与机器人完全相同,只有如此情况下才能成功抓起水杯。
而且机器人抓握的力量是根据模仿人肌肉的收缩幅度进行计算然后进行模仿,可是每个人的力量不同,其实机器人根本无法准确计算,抓到水杯的结果,要么是一抓之下,凭借强大的力量直接将水杯捏碎,或者力量过小,水杯直接脱落。
(本章完)
第404章 打开方式()
事实上人类抓取物体的过程其实比这些更加复杂,抓取一个水杯,如果力度过大,可以根据手掌上的力量反馈,相应的减少力量,如果力量过小,水杯就会滑落,手掌上的触觉细胞会有感应,然后相应的增加力量。
当然,人类当学会这些技能的时候,这些动作其实已经形成一种本能,看起来简单至极,其实也确实是简单至极,但这些简单至极的动作,如果用代码表示,让机器人实现,显然这是一个庞大的工作。
即使机器人装备再多探测器,也无法做到如同分布人体的无数触觉细胞。
而赵新努力一天一夜,仅仅只是让机器人有能力跳跃与行走,然后再添加了一个跟随的指令,看起来机器人已经够强大了,至少能走能跳,而且没有任何迟滞感,可以做到如同真人一样散步。
但其实这都是表象而已,能跳也只是从站台上跳下来,换了不同的高度,跳跃到不平整的地面上,结果都是直接摔趴在地上,而行走也只能做到在及其平坦的地面上行走而已,即使地上一个烟头也将这个傻大个绊倒。
这看起来不可思议,但是机器人执行的是一行行的代码,这些控制太精细了,一旦有一点差错,将会导致整个程序运转出现问题。
但这并不是无法解决的,只要添加一些变量就可以了,只是需要考虑的环节太多了,需要添加的变量也太多了,这根本不是一个人可以完成的工作,而是需要所有人参与进来。
就如同当初计算机发展一样。
计算机不是万能的,甚至是万万不能的,是无数的程序员让一台计算机实现了无数功能,改变世界,迈入信息时代。
而机器人,也如同计算机一样,只是计算机的无数代码变成显示器显示出来的内容,而机器人的代码则是由机械的运转表达出来。
赵新软倒在地后直接呼呼大睡了,其他人太熟悉这一幕了,无非就是累的而已,随便找个房间一扔或者通知家里,然后将人送回去。
而他们,则是继续改进机器人。
“小李,刚刚机器人行走的时候,直觉告诉我这就是同类,但是我明明知道是机器人,这种感觉让人迷茫恐惧,这恐怖谷效应有些强烈啊,如果再加上仿生皮肤……”
“仿生皮肤没必要了,我们又不是生产充气娃娃。”
“不仅如此,探测器也要简化一下,探测器太多,而且分布位置不太好。”
“是啊,探测器位置必须好好设计一下,不仅要做到探测需要的信息,分布最好呈现一定规则,这样就没必要用类似肌肉的装置将探头层层包裹起来了。”
其他人讨论的热闹,而且已经开始了一天的工作,而赵新被送回家中,仅仅只是谁了一会就醒来了,拿起床头的笔记本电脑,又投入到了工作当中。
仅仅几天时间,一款软件问世了,软件的功能很简单,就是在计算机上完成机器人编程,对机器人动作进行模拟。这样的话就每编写一行代码就可以立即模拟机器人的运动结果,也可以直接操作画面中的机器人,根据画面中机器人的运动,得到需要的代码。
有这样的一个软件,编程工作轻松了无数倍。
赵新恨恨的垂着胸口,猪啊,这一天一夜奋战结果就那么昏睡过去了,不仅如此,他的成果就是让机器人完成行走,结果被一个烟头绊倒了,白白累倒了不说,还让同事笑话。
而有这么一个软件,不仅工作轻松了无数倍,而且不会再闹上次的笑话了。
然而,仔细测试了自己刚完成的软件后,赵新呆住了,而后彻底迷茫了。
他确实是一个软件工程师,而且是擅长机器人编程的软件工程师,但是说的再好听,其实也只是一个码农而已。
云辉要研究机器人,招他这个机器人软件工程师很正常,可事机器人设计更多